技术编号:14950119
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本文描述的主题的实施例一般涉及确定车辆轨迹。更具体地,本主题的实施例涉及计算和优化用于自主车辆车载用途的车辆轨迹。背景技术自主车辆是一种能够感测其环境并以很少或不需要用户输入进行导航的车辆。在操作期间,自主车辆遵循基于预期目的地和整个路线上的车辆周围环境计算的车辆轨迹。由于从路线起点到终点的周围环境的变化性质,可能需要自主车辆在每次计算轨迹时进行不同的操纵。为了适应这种情况,可能需要一种能够调整这种动态变化的稳固系统。因此,期望为自主车辆提供考虑车辆周围环境的车辆轨迹信息。另外,期望提供结合这种...
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