技术编号：15001715
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种机械手。背景技术机械手由于其智能化和自动化被广泛应用于设备生产线中，现有技术中的机械手由于结构本身或者使用年限的原因，使得夹爪的张开角度较小从而导致夹紧程度不能够满足要求，容易因夹爪夹持不牢靠而造成被加持物脱落的问题发生。发明内容本实用新型的目的在于解决上述问题，从而提供一种具备辅助夹紧装置的机械手，能够提高夹爪的夹持力度。根据本实用新型提供的技术方案，一种机械手，所述机械手包括双轴主气缸、第一副气缸、第二副气缸和气动爪，所述第一副气缸和第二副气缸分...
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