一种节能管道清洗机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:15014243

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本发明涉及一种用于排水管道清洗的节能型管道机器人,属于机器人领域。背景技术随着城镇化建设的不断推进,以及对生活环境质量需求的持续提升,地下排水管道的建设在近年来得到持续加强,管道公里数不断提高。地下排水管道承担着疏通路面积水,沉淀污物的重任,由于暴雨、落叶、路面积尘的影响,管道处于相对恶劣的工作环境,需要定期清理。然而根据所处位置承担负荷的不同,地下排水管道的结构、尺寸都有不同,现有的清理方式为由人工下到涵井内,利用高压水枪对管道内壁进行冲洗,清洗完毕后采用电动小车携带摄像头逐段对管道进行检查,...
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