技术编号:15078971
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了在端部执行器的关节运动期间用于增加旋转扭矩的装置和方法。背景技术内窥镜式外科器械通常比传统的开腹外科装置更为优选,这是因为内窥镜式外科技术产生较小的切口或者产生一个或多个较小的切口,往往可缩短术后恢复时间并减少并发症。因此,已对一系列的内窥镜式外科器械进行了显著的开发,这些内窥镜式外科器械适用于通过套管针的套管将端部执行器精确地放置在期望的外科手术部位处。这些远侧端部执行器以多种方式接合组织以实现诊断或治疗效果(例如腔内切割缝合器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹器、进入装置、药物\/基...
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