技术编号:15080376
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种新型机械手。背景技术压铸机在使用时,需要配套使用取料机械手使用舀勺舀取铝水或铜水进行浇铸,现有的机械手一般包括单个轴臂A1,轴臂A1铰接主机械臂A2,主机械臂A2下端连接舀勺A3,如图1所示,而采用单轴臂的形式进行舀金属液体的操作,容易导致舀取动作不稳定并使得舀勺A3内的金属液体从舀勺A3中抖出,造成安全隐患;另外,舀勺A3的舀嘴末端一般为敞开状态开口特别大,故而在倒出金属液体时容易造成金属液体一股脑涌出而引起飞溅的现象发生,并造成安全隐患。实用新型内容本实用新型要解决的技术问...
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