技术编号：15086818
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制装置及机器人系统。背景技术已知具备基台和具有多个臂(连杆)的机器人臂的机器人。机器人臂的相邻的2个臂中的一个臂经由关节部与另一个臂连结并能转动，最基端侧(最上游侧)的臂经由关节部与基台连结并能转动。关节部由电机驱动，臂通过该关节部的驱动而转动。另外，在最前端侧(最下游侧)的臂上装配末端执行机构且末端执行机构能够装拆。并且，使用这种机器人进行具有紧固螺纹件的螺纹件紧固工序的作业。在专利文献1中公开了一种机器人装置，具备：臂主体，具有螺纹件紧固机构；扭矩检测部，检测施加于臂主体的力；以...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。