技术编号:15086865
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械自动化领域,具体涉及一种可定位式机械手。背景技术真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上,达到搬运工件的目的,在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材。现有的机械手在吸取板材时,板材的位置并不固定,可能会有部分吸点并未接触板材,导致吸盘抽真空失败,影响对板材的吸附。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种可定位式机械手,该机械手的吸盘在吸附板材时,可对板材的位置进行定位,使得吸板上的吸点与板材完全接触,避免发生吸附板材失败的情况。为了解决上述...
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