技术编号：15104903
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及配准二维(2D)和三维(3D)数据，更具体地涉及针对传感器姿态估计和计算机视觉应用(诸如3D场景重建、机器人学以及增强现实)而配准从RGB-D传感器获得的2D和3D数据。背景技术同时定位与地图构建(SLAM)在计算机视觉、机器人学以及增强现实中的许多应用中使用。SLAM系统的重要部分是传感器定位。其涉及在传感器坐标系中的图元与SLAM地图坐标系的配准。使用单目传感器的SLAM是已知的。随着低成本3D传感器的普及，许多SLAM系统使用红、绿、蓝以及深度(RGB-D)传感器，诸如微软传感器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。