技术编号:15104907
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及使用多方向相机来地图构建空间。本发明与基于来自单目多方向相机的、在相机的移动期间捕捉的图像序列生成占据图具有特定的但并非排他的相关性。背景技术诸如地板清洁机器人等低成本机器人设备通常依靠有限的感知和简单的算法来导航三维空间(例如,室内空间)。例如,在一种情况下,机器人设备可以包括红外或超声波传感器,该传感器检测地点路线内的物体(之后可躲避该物体)。虽然诸如同步定位和地图构建(SLAM)等技术取得了很大进展,但许多解决方案依赖于对于研究实验室可用的大量计算资源。这使得难以将这些解决方案转...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。