技术编号:15183024
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种摄影机自标定方法及装置。背景技术计算机视觉的基本任务之一是从摄影机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体,而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄影机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄影机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个过程被称为摄影机标定(或称为定标)。标定过程就是确定摄影机的几何和光学参数,即内部参数,摄影机相对于世界坐标系的方位,即外部参数。总之,摄影...
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