技术编号:15202297
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械自动化技术领域,尤其涉及一种移物机械手及其移动驱动机构。背景技术现有技术中对于机械自动化中涉及的机械手,要完成物料的夹取和运送,主要涉及两个模块的研究,其一是关于机械手的夹取和松开物料的模块,另一是关于机械手夹取物料后或将物料运送到位后返程的移动驱动结构。发明内容本发明的第一目的是提供一种用于移物机械手的移动驱动机构,以解决自动化驱动机械手移动的技术问题。本发明的第二目的是提供一种移物机械手,以解决自动化地实现物料的夹取和移送的技术问题。本发明的用于移物机械手的移动驱动机构是这样实...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。