技术编号：15208813
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种机械手翻转装置及具有其的机器人。背景技术目前空调行业，自动化技术引入成为热潮，其中很多工件在自动化生产时，需要翻转，便于生产，现有的技术基本上是增加一套自动翻转装置，占位置，且成本投入大，不适用。压力机组为实现自动化收料，需要采用机械手实现，但是在机械手收料过程中，部分零件需要实现翻转动作，导致传统方案无法实现，因此迫切需要机械手本身夹手能够实现翻转的结构。发明内容本发明的主要目的在于提供一种机械手翻转装置及具有其的机器人，以解决现有技术中的机械手难...
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