技术编号:15214680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种锁壳加工设备的机械手装置。背景技术目前,锁壳的加工装配大都由人工或者半人工半自动操作完成,每完成一个步骤就要运送到下一个设备进行加工,过程繁琐、人工劳动强度大、工作效率低下且成品质量不稳定。发明内容鉴于背景技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的锁壳加工设备的机械手装置。为此,本发明是采用如下技术方案来实现的:一种锁壳加工设备的机械手装置,其特征是:包括转盘和圆周等分设于转盘上的若干机械手,所述机械手包括连接块、第一夹臂和铰接于第一夹臂上的第二夹臂,所述第一夹臂...
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