技术编号：15235710
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种移动装置，尤其是用来承载负载的移动装置以及该移动装置的控制系统及方法。背景技术一些机器人设备中，直接将负载固定在底盘上，通过底盘运动带动负载运动。此种机器人设备中，负载活动受限，不够灵活，只能在水平方向随底盘转动；且底盘受到的振动，会直接影响负载的稳定性。发明内容鉴于以上内容，有必要提出一种移动装置，能够承载负载，并增强负载的灵活性与稳定性。另外，还有必要提出一种移动装置控制系统及控制方法，能够控制上述移动装置。一种移动装置，包括底盘、云台及感测元件，所述底盘与所述云台通过航向轴转...
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