技术编号：15238256
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种减速器的结构配置技术，特别涉及一种具自锁功能的波动减速器、、其凸轮轮廓與承窝轮廓的形成方法及复合式减速装置。背景技术在传统减速器的结构技术领域中，本发明所要探讨的自锁功能，指由一主动件负载动力而驱动一从动件产生既定减速比的正转出力(假设是正转)，当该主动件未负载动力而成为自由端时，纵使该从动件负载有动力(包含外界动力源所施加的驱动力，或由从动件自身或其连动构件自身重力所生成的扭矩而产生动力)，也不能驱动自由端的主动件产生反转，即称为自锁；而且，所述自锁，专指生成于主动件与从动件相互...
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