技术编号:15274583
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及深度图像数据处理领域,具体涉及一种深度相机相对位姿及场景平面高度的计算方法及装置。背景技术检测场景平面是计算机视觉中的常见任务。场景平面检测具有许多实际用途,其范围涉及到机器人、自动驾驶、个人娱乐及视频监控等领域。传统的基于图像的地面检测方法大多数根据地面的先验颜色信息、颜色信息的一致性以及强烈的边缘来进行地面的检测,比如利用公路的深色路面以及路边的白色标线信息等。其工作方式只能够适用于一些比较简单的场景,对于复杂的环境不具有可靠的性能。由于能够直接获取在一般透视成像变换中丢失的深度信...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。