技术编号:15278414
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种N轨迹连续精准啮合工业机器人自动化装备,属于零件装配和分离设备领域。背景技术现类似于玩具手枪的梅花形上盖配件与九宫格底座装配时,需要每个宫格内单独装配,一件九宫格底座装配次数多并且装配位置各不相同,并且其装配后与外围连接框架的分离较为复杂,目前手枪的梅花形上盖配件与九宫格底座装配的装配和分离均采用人工操作,人工将每个梅花形上盖配件装配到九宫格底座上,然后在通过人工切割完成盖有梅花形上盖的底座与外围连接框架的分离,不仅生产过程繁琐,而且生产工作效率低,人工成本高。发明内容本发明的目的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。