技术编号:15298782
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种机器人运行仿真校准方法及装置。背景技术自动线仿真需要确认机器人运动有没有与其他设备干涉,机器人运动轨迹是否超出行程极限,焊枪和工件有没有产生干涉等。由于各企业自身使用的数模软件与供应商不尽相同,需要企业对数模软件进行重新处理,以满足自身使用需要。其中,设置机器人的联锁等待,可以避免机器人之间在高速移动中的碰撞问题,为了更好的再现机器人运行仿真,在仿真软件中设置正确的等待时间是很有必要的。现有技术所采用的方法是直接把程序逆向导入到仿真软件中,由仿真软件自身计算...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。