技术编号：15312786
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种路径成本计算方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术在自动化设备的无人仓(也即自动化仓库)中，使用搬运小车进行货物搬运。为了降低搬运成本，需要规划合理的搬运路径，为此，需要计算搬运小车通过某段路径的成本。路径成本一般用距离表示，然而仅仅使用距离表示路径成本是比较片面的，例如搬运小车在搬运货物时，其转弯成本和直行成本显然是不相同的，而使用距离表示路径成本时并不能够准确表示出这种区别。现有技术中，一般用坐标比较法得到转弯的结论，例如，在图1所示的自动化仓库地图...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。