技术编号：15339697
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种基于能耗经济性的全局路径规划方法及系统。背景技术路径规划是无人驾驶汽车导航的基本环节之一，它是按照某一性能指标搜索一条从起始点到目标点的最优或近似最优的无碰路径，可分为两种类型:第一种是宏观路径规划，也叫全局路径规划；第二种是局部路径规划。全局路径规划可使所规划的路径达到最优，局部路径规划则可使无人驾驶车辆完成实时避障。现有全局路径规划方法主要基于最短路径或最短时间，未将能耗经济性纳入路径规划的考虑因素中，导致现有全局路径规划的能耗较高。发明内容本发明提供...
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