技术编号：15390372
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车速PI调节过程中预测车速的计算方法、系统及车辆。背景技术对于纯电动汽车，为防止车辆扭矩过大对电机、动力电池以及各零部件造成不良影响，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)需要对整车扭矩进行限制，主要是通过限制扭矩使车速不超过限值。通常，这种扭矩限制可以通过PI车速调节来达到扭矩限制值计算的目的，而PI(Proportion-Integral，比例-积分)调节算法中预测车速的选择以及计算直接影响了扭矩限制的效果。目前预测车速基本是根据当...
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