技术编号：15400848
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于力传感器的打磨路径自适应校正方法。背景技术现代制造业中有广泛的产品需要进行打磨工序，例如工件去毛刺、金属件抛光、刀具开刃等。然而，许多产品仍然依赖人工打磨，其加工效率低，产品质量一致性无法保证，且现场噪声和打磨粉尘对工人身体健康危害极大。打磨机床虽然可以克服上述缺点，但存在运动空间受限制、成本昂贵、通用性不足等问题。如今，灵活度更高的工业机器人开始涉及各个领域，机器人打磨技术逐渐成为一种高效的自动化打磨手段，可以有效地满足多种形式的打磨任务需求。与搬...
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