技术编号：15429354
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于医疗机械领域，涉及微创手术机械，具体来说是一种可以使其末端执行器绕空间内某个固定的虚拟中心点做旋转运动的机构,来满足微创手术的要求。背景技术随着科学技术的发展,“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域,利用现代医疗器械及相关设备进行的手术及微创手术逐渐成熟并且受到极大欢迎,相比传统手术微创手术有创口小、疼痛轻、恢复快、住院时间短、出血少等特点；微创手术更注重病人的心理、社会、生理、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，降低了传统手术对人体的危害，减轻病人的痛苦，相比较...
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