技术编号:15435688
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术和康复医疗技术领域,更具体涉及一种六自由度的上肢康复机器人控制系统。背景技术脑卒中、中风和脊髓损伤等造成的运动神经损伤会导致上肢运动功能障碍,给患者的身心造成重大的影响。患者患病后能够在有效时间内接受正确的康复治疗,一定程度上可以辅助患者恢复上肢运动能力。传统方式是康复治疗师一对一的进行康复治疗,需要大量康复治疗师的参与,并且康复时间长。在康复训练中使用康复机器人可以取代康复理疗师大部分的繁重工作,并且对康复数据的处理更准确,能从精确数据上将患者情况进行分类,治疗更加有针对性...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。