技术编号:15438509
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及一种关节锁紧机构,尤其涉及一种基于碟刹原理的被动机械臂关节锁紧机构。背景技术近几年,随着达芬奇等医疗机器人的成熟应用,医疗机器人已发展成为机器人领域的一个重要分支,在生物医学工程领域也是一个重要的研究方向。近 30年的医疗机器人研究和临床实践表明,限制医疗机器人进入临床的一个巨大障碍就是机器人的安全性问题,特别是机器人是一种直接与医生及病患交互的由动力驱动的开环装置,对很多临床医生造成很大的心里压力。因此,研制不需要动力驱动的被动机械臂用于辅助导航手术或安装微型带动力的手术机器人成为近...
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