技术编号：15447682
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动机器人建图领域，特别是单机器人的graph-SLAM以及多机器人SLAM，具体涉及一种基于最大公共子图的栅格地图融合方法。背景技术同时定位与地图创建对于移动机器人来说是一项关键技术，移动机器人具备该项技术可以通过自身携带的传感器探索未知环境并且完成更加复杂的工作。学术界对此项技术的研究已经有三十多年了，也提出了很多有效的单机器人SLAM的方法。单机器人SLAM方法大体上可以分为两种：一是基于滤波的方法，二是基于优化的方法。近些年，随着一些高效的求解方法的提出，graph-SLAM成...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。