技术编号:15464003
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动化验机械臂技术领域,涉及一种基于视觉标定的自动化验机械臂装置、控制系统及其控制方法。背景技术目前在医院、科研等单位使用的化验分析仪器中使用的进样方式多为手工操作模式,如试管插放式和整排推入式等,既耗费人力,又因操作人员的不同而带来后期处理的差异性。伴随着科技的进步,使得自动化验机械臂的出现成为可能。若使机械臂定位到目标试管,首先就要确定目标试管的位置。视觉系统作为整个系统的“眼睛”,用于目标试管的识别和定位,能否准确、快速地识别出目标试管,直接影响着自动化验机械臂的可靠性和稳定性。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。