技术编号：15465184
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种足式机器人的下肢结构。背景技术多足机器人是一种仿多足生物的特种机器人，较传统的轮式、履带式机器人，足式机器人能应对各种非结构地形，因此可广泛应用于搜救、勘测等方面。而其腿部结构，是其核心所在。现有的足式机器人的腿部结构来看，大部分都采用将驱动置于关节处的方式来达成对机器人的驱动。这样的结构加大了机器人腿部的重量，不利于节能；同时由于重量的分散，使得机器人的重心不稳定，难以把控。申请内容本申请要解决的技术问题是提供一种足式机器人的下肢结构，通过将驱动小腿、大腿...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。