技术编号：15493392
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种无人艇航线规划方法，具体地说是一种基于环境预报信息的无人艇航线优化方法。背景技术随着无人艇数量的不断增加及运输成本的上涨，无人艇航行的经济性及安全性越来越被人们所重视。因此，设计为无人艇设计一条安全经济的航线成为节能减排和降低成本的主要途径。在过去很长时间，由于技术条件的落后，人们更多的是依据航海人的经验确定航线，效果很难令人满意。近年来，随着科技的发展，人们对于海洋气候环境的预测越来越准确，基于环境信息为无人艇规划航线，可以根据航行过程中天气环境的变化而对航线做出及时调整，使...
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