技术编号:15504619
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及卡爪装夹技术领域,更具体的说,尤其涉及一种四爪式抓夹机械手。背景技术卡爪夹具作为机械手装置中的一项重要技术,在机械结构中,是位于卡盘里主要用于卡住、夹持工件的零件,或把工件夹紧和定位的机床附件。大多在同一平台上呈360度环形均匀分布,两个及以上的个数卡爪同时向中心靠近或退出以完成工作。卡爪在机械加工过程中,有自动与手动两种工作方式。但目前的机械装置及设备仅通过改变机构的组成形式或者增减卡爪的个数,以此来适应不同的应用场景。申请号为201720059335.X中国发明专利公开了一种电杆抓...
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