技术编号：15508117
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人。背景技术传统的机器人结构通常由电机、活塞、关节以及铰链等刚性构件组装而成，虽然具有动力足、功率大以及精度高等特点，但是也存在很多不足，例如结构笨重、体积大、输出柔顺性差、容易产生额外噪音且缺乏环境适应性，这些不足大大制约了传统机器人在军事侦察、航空航天探测以及仿生智能驱动等领域的应用。介电弹性体作为一种电活性智能软材料，具有变形大、响应快、机电转换效率高以及质轻价廉等突出特性在仿生机器人、智能传感与驱动、可控光学以及降噪减...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。