技术编号：15513743
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物流仓储设备技术领域，具体而言，涉及一种收发货系统及收发货系统的控制方法。背景技术目前制造业行业发展迅速，规模越来越庞大，然而受土地、物流、管理等诸多因素影响，行业内对立体立库的需求更为迫切，建造立体立库能有效解决以上发展需求。制造企业产品种类多、发货量大，生产节奏快，传统的收发货模式速度较慢，人员劳动强度大，差错率高。具体而言，现有的装车方式为人工操作叉车将货物搬运至货厢或，或将货物搬运至输送机等过渡装置上，进而利用输送机输送或搬运至货厢内。然而，上述方式是将单个托盘逐个输入货厢，单...
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