技术编号:15524420
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种轮式移动机器人。背景技术随着移动互联网的强势崛起,智能家居产品得到了飞速发展,移动机器人开始进入到各种场所中,目前在轮式移动机器人驱动装置中,机器人的轮子和其驱动电机通常都是刚性连接的,驱动过程中,驱动电机受力较大,导致驱动电机的使用寿命较短,且运行过程中,容易产生行走噪音。发明内容为了解决现有技术存在的问题,提供一种轮式移动机器人,该机器人的驱动电机受力较小,使用寿命长,同时,其在行走过程中产生的噪音也较小。具体的,本实用新型提供一种轮式移动机器人,其包括...
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