一种轮式移动机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:15524420

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本实用新型涉及机器人领域,具体涉及一种轮式移动机器人。背景技术随着移动互联网的强势崛起,智能家居产品得到了飞速发展,移动机器人开始进入到各种场所中,目前在轮式移动机器人驱动装置中,机器人的轮子和其驱动电机通常都是刚性连接的,驱动过程中,驱动电机受力较大,导致驱动电机的使用寿命较短,且运行过程中,容易产生行走噪音。发明内容为了解决现有技术存在的问题,提供一种轮式移动机器人,该机器人的驱动电机受力较小,使用寿命长,同时,其在行走过程中产生的噪音也较小。具体的,本实用新型提供一种轮式移动机器人,其包括...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学