技术编号：15549596
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于草莓采摘技术领域，特别涉及一种基于柔性机械手的草莓自动采摘装置及方法。背景技术现有的草莓采摘方式主要分为人工采摘和机械采摘两种。人工采摘方式的成本较高，且工作效率较低。由于采摘环境的复杂性和不确定性，现有的采摘机械智能化水平还没有达到农业生产的要求，离实用化和商品化还存在一定距离；主要问题在于果实识别率偏低，采摘过程中果实的损伤率较高以及采摘机械的灵巧性较低，不能满足草莓采摘的实际需要。发明内容本发明的目的在于提供一种基于柔性机械手的草莓自动采摘装置及方法，以解决上述存在的技术问题。本...
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