技术编号:15563130
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种非模具成型的多样性气动柔性手指。它采用市面上常用的硅胶软管等材料,经粘接、组合,即可方便快捷的制成多样性的气动柔性手指,满足各种场合的应用。背景技术气动柔性手指通常由硅胶等软性材料制成,通入压缩气体到其内部型腔,使型腔膨胀,气动柔性手指产生变形,呈现各种形态,完成各种动作。通过组合、搭配可组成气动柔性手。但目前使用的气动柔性手指均是通过在模具中浇注液态硅胶,硅胶固化成型后脱模,经装配、组合,得到需要的气动柔性手指。其中模具的制造通常采用3D打印或机械加工的方法,存在的问题是需要配置...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。