技术编号：15566262
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及跳跃机器人机械系统设计领域,具体涉及一种双足间歇式跳跃机器人。背景技术跳跃机器人利用跳跃运动前进，其越障、适应复杂地形地貌及有效承载能力强，易小型化，在行星表面的低、微重力环境下其移动能力具有明显优势，特别适合用作星面探测机器人或子母式探测车的子体探测系统。根据跳跃方式不同，跳跃机器人可分为连续式和间歇式跳跃两种。间歇式跳跃机器人较连续式跳跃机器人具有更强的实用性，目前用于行星探测的跳跃机器人多为间歇式跳跃方式。间歇式跳跃机器人不需要时刻保持对机器人位姿的绝对控制，而是进行分段控制，即...
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