技术编号：15570503
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及辅助步行运动的步行辅助装置。背景技术在专利文献1中，公开了与如下装置相关的技术，即，用户在脚腕装戴、并利用马达的驱动力的脚腕辅助装置。现有技术文献专利文献1：日本特开2014-226151号公报发明内容发明要解决的问题然而，在到目前为止的脚腕的辅助装置中，由于利用1个马达对一只脚进行辅助，所以仅能够进行向预定的旋转方向的辅助。本公开的非限定性例示的一个技术方案是，通过利用多条线来支援脚腕的弯曲运动，根据人的步行方式中的脚腕的运动，通过一边调整线的长度一边产生张力，实现自然的辅助。用于解...
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