技术编号:15589932
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人驾驶中道路环境感知领域,具体涉及一种高速护栏跟踪方法。背景技术随着社会和经济技术的发展,交通道路上的车辆越来越多,道路环境也越来越复杂,随之而来的交通事故也频繁发生,为了减少此类情况的发生,智能交通应运而生,而在智能交通中,智能车是智能交通中关键的一部分,智能车的出现帮助驾驶员驾驶,使得交通事故发生的频率得以减少。智能车主动安全研究是智能交通研究中重要一环,而智能车防碰撞系统就是为解决智能车主动安全设计的,智能车行驶在高速路上时,护栏检测与跟踪对于区分潜在的碰撞威胁有很重要的作用,...
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