技术编号：15594676
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种避障小车。背景技术：伴随着人工智能的快速发展，无人驾驶技术受到社会越来越多的关注，安全隐患则成为重点需要解决的问题。避障作为无人驾驶的关键技术，准确检测出前方障碍物与安全穿过障碍物到达目的地成为智能小车在复杂工作环境下行驶的前提。目前的小车避障方法在主要有红外线传感器、微波雷达、超声波传感器、视觉避障等。红外线传感器成本低，实现方法简单，但是易受外界环境干扰，如物体的颜色、周围的光线；微波雷达体积小、感应灵敏，但是价格昂贵；当遇到复杂的工作环境时，利用单个传感器进行避障都存在明...
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