技术编号：15594684
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及对无人机姿态解算和控制方面的实验平台，尤其涉及一种多旋翼无人机姿态解算及控制实验平台。背景技术在多旋翼无人机的研制过程中，需要通过大量的仿真或实验来验证无人机机械结构、控制系统配置、姿态解算算法，飞行控制算法等方面的合理性和可靠性。进行真机实验，一是成本过高，实验初期往往由于各种原因造成样机损坏，增加研发成本；二是容易发生安全事故，研发初期，样机的性能往往很不稳定，容易不受控制发生坠机事故，可能造成人身威胁；三是真机实验中若出现样机损坏故障等情况，会花费较多时间对样机进行软硬件调试...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。