技术编号:15623970
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法,属于星载太阳帆板控制技术领域。背景技术当前帆板驱动机构采用旋转变压器(旋变)作为帆板转角测量元件,采用具有平滑力矩输出的永磁同步电机作为驱动元件,对帆板的对日定向过程引入闭环控制,从而大幅提高了帆板驱动过程的速率稳定度水平,大大降低了帆板运动对整星姿态稳定度的影响。然而,作为帆板闭环驱动的关键环节,其测角元件可能会出现在轨故障。由于帆板驱动机构各元件一般无法进行备份(单点故障),因此如何在测角元件发生故障的情况下维持控制闭环的正常功能,...
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