技术编号:15625966
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多传感器融合估计领域,涉及一种多传感器选择性量测数据融合估计算法。背景技术多传感器融合估计问题是将传统的目标状态估计与数据融合理论相结合,基于多个传感器测量结果而进行的目标跟踪估计。针对水下环境的目标跟踪,由于常用的传感器如声纳的测量精度不高,加入多传感器的数据融合技术能够有效提高目标估计精度。此外,在水下环境中多个传感器节点之间的通信往往会受到限制,因此针对目标跟踪问题,研究如何在传感器节点间的数据传输带宽受限的情况下,对多传感器量测数据进行融合来保障较好的跟踪效果,是一个具有理论研...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。