技术编号：1563171
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种双制控制全数字航模舵机，具体地说是一种适用于人形机器人、 仿生机器人、机器鱼、高级航模等应用领域的舵机。背景技术舵机一般是由控制芯片和电路，减速齿轮组，直流电机，电位器以及外壳组装而成。而其核心是控制硬件和(或)软件。传统模拟舵机的工作原理是PWM(脉冲宽度调制) 信号从接收通道进入信号解调电路，解调后获得偏置电压。该电压与电位器的电压比较后获得电压差并输出，送入电机驱动电机转动。此类舵机是模拟的，即没有单片机的控制，通过接收外部PWM信号，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。