技术编号:15679325
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路径智能规划领域,更具体的说,尤其涉及一种基于模拟植物生长引导RRT算法的路径规划方法。背景技术路径规划问题一直是智能机器人领域的一个研究热点.移动机器人路径规划是指机器人基于机载传感器获得的环境信息规划出一条从起点到终点的无碰、安全的可行路径,并在此基础上尽可能地优化路径。路径规划算法在移动机器人领域得到了广泛研究,许多经典的路径规划算法被提出,主要有人工势场法、可视图法、数学规划法等。人工势场法实时性好,便于实现,但是容易陷入局部极小值且不利于增加约束条件。可视图法能求得最短路径,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。