技术编号:15683709
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自卸汽车领域,具体是用预见控制解决矿用自卸车输出滞后、系统延迟、控制精度不足的问题。背景技术运动控制的目的是以测得信息作为反馈信号,控制系统输出跟踪参考输入。本系统为大负载大惯性系统,在滞后现象严重的情况下保证影响控制精度;并且根据设定的伺服分度器的运动模式,可规划出系统运动曲线,系统按所规划的曲线运动。普通的PID控制、鲁棒控制、神经云控制等控制算法忽略了系统延迟,输出与输入之间存在滞后现象,难以满足矿用自卸车车载开关磁阻电机控制系统的控制要求。预见控制利用已知的未来目标信号及干扰信...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。