技术编号:15685546
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及白酒酿造技术领域,特别是涉及一种上甑机器人大臂结构及上甑机器人。背景技术在白酒酿造中,有一个很重要的环节就是酒糟上甑,简称上甑。在传统工艺中上甑都是靠人用铲子一铲一铲的把酒糟一层层均匀的铺到甑锅内,人的劳动强度大,并且工作环境也比较恶劣。最常见上甑机器人的工作原理如下:首先通过立柱升降机构调节立柱的高度,以使机器人适应相应的作业高度,然后小臂摆动机构驱动落料斗摆动,实现均匀、高效布料。现有的上甑机器人存在如下技术缺陷:由于上甑机器人大臂需要跟随蒸锅内铺料高度一起升高,而大臂的升降都是通...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。