机床系统以及移动方法与流程技术资料下载

技术编号:15689384

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本发明涉及在加工中使加工对象物移动的机床系统以及移动方法。背景技术在特开2007-152502号公报公开了自动加工系统。如果简单说明,自动加工系统具备多个机械手型多关节机器人,多个机械手型多关节机器人对搬运工件并载置到加工台、对工件进行斜孔加工、曲面切削加工以及曲面研磨加工分担作用,将搬运和各加工配合进行。发明内容这里,作为支撑工件的加工台,一般已知使工件沿着平面移动的加工台、使工件旋转的加工台等。从而,根据加工台的种类,工件的移动被限制。因此,在安装了使工件沿着平面移动的加工台的机床中,进一步...
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