技术编号：15696250
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业收获人领域，适用于红花采摘机器人，特别是红花花丝图像的识别与二维中心点提取。背景技术红花是新疆的主要经济作物之一，红花花丝具有药用、色素提取等功能，但其采摘时间短，主要以开放2-3天为主，加上劳动力短缺，致使浪费严重，经济损失巨大。然而目前市场上出现的红花采收机多为人工背负的简易机械，采收效率低，采净率低，不能满足日益增长的红花产业发展。所以为提高采收效率，降低劳动生产成本，红花智能机械化采收显得刻不容缓。盛开期的红花花丝呈团簇形状，颜色为橙红色，与绿色茎叶等背景色具有较为明显的差...
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