技术编号：15702749
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及海事智能交通领域，尤其涉及一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法。背景技术近年来，随着海洋科学技术的发展，无人艇已成为一个重要的研究热点。无人驾驶克服了驾驶人员疲劳和情绪多变等缺点，能够在危险区域工作和执行各种海洋任务，如海洋采样、搜索与救援。此外，还能够用于目标跟踪、监视、侦察、扫雷和反潜等军事目的。在无人艇的发展过程中，路径搜索是其中的关键技术之一。旅行商问题(Travel Salesman Problem,TSP)、各种车辆路径搜索(Vehicle Routing Probl...
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