技术编号：15704857
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种机械手指和机械手。背景技术机械手在抓握时，抓握力不足会造成物体脱落，抓握力过大较易损坏被抓握物体和机械手指。因此，有效准确地确定抓握力十分重要，而抓握力通常通过指尖受力情况进行确定。目前，通常在机械手指的指尖布置力传感器，该力传感器通常为多个，以覆盖指尖外表面。例如，在指尖设置多个应变片进行检测，以保证每个受力部位都设有力传感器，从而避免出现漏检。上述检测方式，需要多个力传感器配合，导致结构较复杂、成本较高。另外，力传感器的布置受指尖的空间限制，导致...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。